TASK Re-shoulder　上肢リハビリテーション用　外骨格ロボット　アシストスーツ　上肢トレーニング　上肢ロボット　企画開発協力；医療法人友紘会西大和リハビリテーション病院

自然な動きを実現した 肩関節アシスト外骨格型ロボットです。

装着し、腕を上げる動きを行うと、 ガススプリングを活用したアクチュエーターが作動。
肩関節に近い位置でトルクをかけ、 腕を上げる力をアシストします。
課題指向型アプローチや機能的電気刺激を用いたトレーニングの難易度を適切に調整し、より効果的なトレーニングを実施することが期待できます。

【コンセプト】
近位関節の難易度調整
・代償運動の軽減による運動制御の適正化
・共同運動パターンからの回復
課題指向型練習のバリエーションの増加
・運動範囲の拡大
・セラピストの補助なしにアシストが作動
・立位でも使用可能(姿勢に左右されないトレーニングが可能)
運動量の増加
・1回の筋疲労を軽減することで、課題の実施回数を増加させることが期待できます。

【特長】
ばねの力で電力不使用ながら、しっかりとアシスト。
電力不使用の機構でありながら、上肢を保持するに十分なトルクをかけることが可能です。
立位でのトレーニングも可能
装着型であるため、立位でのトレーニングが可能。日常生活に近いトレーニングの応用が期待されます。
アシスト力調整可能
ガススプリングの交換で、関節にかけるトルクを調整できます。
アシスト上限角度設定可能
使用者の段階に応じて、トルクをかける関節角度を設定できるので、無理のないトレーニングが可能です。

【企画・開発協力】医療法人友紘会西大和リハビリテーション病院】

【本体重量】 2.8kg

【動力】 ガススプリング

【アシスト範囲（関節角度）】 20°～180°（45°・90°・135°で停止可能）

株式会社ダイドー
大阪府河内長野市上原町250-2
TEL.0721-53-7201